Les jumeaux constituent avec les muscles soléaires le triceps sural. Ils forment le galbe du mollet. Ils sont deux: le jumeau interne et le jumeau externe. Ils recouvrent le muscle soléaire et se situent sur la face arrière de la jambe. La jambe est la partie du corps comprise entre le genou et la cheville.

Les jumeaux s'attachent sur le tibia à sa partie inférieure et se terminent sur le tendon d'Achille qui se fixe sur le calcanéum (os du pied). Les jumeaux participent à la flexion du genou.